Термин Ангел (Angel) появился в английском переводе. В оригинале использовался термин, который переводится с японского как Disciple, то есть апостол, последователь, посланник.

Ангелы - необычные существа, вторгшиеся в привычную жизнь людей. Их появление было предсказано в Свитках Мертвого Моря. По разным мнениям от первого ангела, произошло человечество (лилим, он же 18 ангел). Второй ангел (Адам) пришел, чтобы предостеречь человечество от ошибок. Ведь начало опытов по клонированию человека - это то, что приблизит людей к концу эволюции, а значит и к смерти. Но за все человечество решает один лишь человек - Кил Лоренц (он всё это и затеял, ради одной цели - умереть, другого выхода у него не было). Второго ангела захватывают (по другой теории находят спящим в геофронте), проводят генетические эксперименты и создают оружие для борьбы с ему подобными, которые придут 15 лет спустя, один за другим, каждый сильнее предыдущего. Все они произошли от второго ангела и пришли, чтобы забрать его (или слиться с ним). По словам Мисато, человечество - последний, восемнадцатый ангел, и оно может эволюционировать в подобную форму жизни путем объединения всех человеческих душ в единое существо. Это и есть мечта Кила Лоренца, но все остальное человечество еще не готово к такому шагу и даже не подозревает, что же задумал этот старик. Для начала Третьего Удара необходим Адам, именно за его обладание и ведется борьба между людьми и ангелами на самом деле. А внешне, для всех непосвященных в тайны Seele людей, это защита от неизвестных существ, угрожающих человечеству.

Все ангелы выглядят по-разному, но у них есть слабое место - S2 (Super Solenoid). S2 система представляет собой преобразователь материи, который позволяет превращать материю в энергию без потерь. После уничтожения S2 системы ангел прекращает функционирование. Каждый ангел имеет АТ - поле, защищающее от любой физической атаки. Все они использовали свои биологические возможности в качестве оружия. Сценаристы оставили много недосказанного, например, существует мнение, что ангелы - это эволюционировавшие в высшую единую форму обитатели других планет. Все ангелы, кроме шестого, в поисках направлялись к Лилит, а не к Адаму. Возможно, это связано с тем, что у Адама и Лилит отняли душу в процессе экспериментов (есть теория, что Ангелы чувствуют себе подобных и поэтому направлялись к штаб-квартире NERV'а, где была заключена Лилит; но они предполагали, что там содержится Адам, который уже 15 лет пребывал в форме эмбриона.).

Все имена ангелов взяты из иудаистских эзотерических книг (в том числе и из "Каббалы"). Почти все они содержат суффикс "иль" или "эль" ("Бог" в семитских языках) и означают различные "характеристики" Бога, скажем, "мудрость" или "силу".